W ramach zadania nr 1 pn. „Rozwój technologii dla potrzeb przemysłu lotniczego z uwzględnieniem uwarunkowań koncepcji Przemysł 4.0” przeprowadzono prace naukowo-badawcze, których wyniki zostały opublikowane w czasopiśmie Applied Sciences (obecna punktacja ministerialna to 70 pkt, impact factor: 2.217).
Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki, Piotr Gierlak, Krzysztof Kurc, Paulina Pietruś, Rafał Cygan: Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins. Appl. Sci. 2020, 10(2), 486. https://www.mdpi.com/2076-3417/10/2/486
Abstrakt:
W artykule przedstawiono metodę programowania robotów wykorzystującą rzeczywistość wirtualną i bliźniaki cyfrowe. Środowisko wirtualne to cyfrowy bliźniak stacji robotycznej, zbudowany na podstawie modeli CAD istniejących elementów stacji. System rzeczywistości wirtualnej służy do rejestrowania ruchów człowieka w środowisku wirtualnym, które następnie są odtwarzane przez rzeczywistego robota. Opracowana metoda dedykowana jest głównie takim sytuacjom, w których konieczne jest odtworzenie przez robota ruchów człowieka wykonującego proces skomplikowany z punktu widzenia robotyzacji. Przedstawiono przykład wykorzystania metody do programowania robota realizującego proces czyszczenia form odlewniczych ceramicznych.
Publikacja w Applied Sciences
2020-01-11
