W ramach realizacji projektu RID przeprowadzono prace naukowo-badawcze, których wyniki zostały opublikowane w czasopiśmie Information Sciences.
Kluska J.: Adaptive fuzzy control of state-feedback time-delay systems with uncertain parameters, Information Sciences, Volume 540, November 2020, Pages 202-220, https://doi.org/10.1016/j.ins.2020.06.015
Abstrakt:
W artykule opisano skuteczną i stosunkowo prostą metodę projektowania adaptacyjnego wielowejściowego, jednowyjściowego (MISO) regulatora rozmytego dla instalacji liniowej o częściowo znanych parametrach, w tym opóźnieniu transportu. Zastosowano ideę adaptacyjnego sterowania referencyjnego modelu, obejmującą model referencyjny definiujący pożądaną wydajność pętli zamkniętej. Model referencyjny zawierający regulator rozmyty i instalację zapewnia wydajność układu sterowania, która nie jest gorsza od tej osiągalnej przy liniowym sprzężeniu zwrotnym stanu. Sformułowano warunki stabilności w dziedzinie częstotliwości dla nieliniowego sprzężenia zwrotnego stanu. Są one kluczowe dla proponowanego podejścia i gwarantują stabilność i zbieżność procesu adaptacji. W przeciwieństwie do innych prac, liczba wejść regulatora rozmytego MISO nie ma ograniczeń. W ten sposób procedura projektowania uogólnia dotychczas zgłoszone wyniki. Zaproponowano ideę automatycznego dostrajania regulatora rozmytego w celu uzyskania quasi-optymalnego zachowania systemu. Procedura projektowania adaptacyjnego regulatora rozmytego jest zilustrowana dla układów trzeciego i czwartego rzędu z opóźnionym sprzężeniem zwrotnym.
